Тренажер степпер видео: Тренажеры для дома, домашние тренажеры, домашний спортзал

Содержание

Что такое кардио тренажеры степперы, вопросы на ответы


Степперы – это класс кардиотренажеров, которые несмотря на свою внешнюю простоту обладают большими возможностями для занятий спортом. Базовыми элементами классического степпера являются две педали-платформы, на которых проводят шаговые упражнения – имитируют быструю или медленную ходьбу с желаемым уровнем нагрузки.


Современный рынок предлагает самые разные вариации этого тренажера: от простых напольных моделей с механическим приводом, до полноформатных тренажеров с ручками, электрической системой создания нагрузок, индикацией параметров тренировки и т.д. Вне зависимости от уровня технической продвинутости суть всех степперов остается одинаковой. О ней мы и поговорим, ответив на главные вопросы, связанные с этими тренажерами.

Что дают занятия на степпере?


Степпер – это кардиотренажер общеукрепляющего действия. Он предназначен для выполнения шаговых упражнений, имитирующих ходьбу по ступеням. Занятия направлены в первую очередь на укрепление ягодичных мышц и мускулатуры ног. Основные нагрузки припадают на четырехглавые мышцы бедер и икроножные мышцы. В поворотных моделях, позволяющих имитировать лыжную ходьбу, – в работу дополнительно активно включаются косые мышцы живота. В степперах с ручками или эспандерами нагрузки расширяются на руки и плечевой пояс.


Как и все аэробные тренажеры степпер оказывает комплексное воздействие – укрепляет колени и мышцы, сердечно-сосудистую и дыхательную системы. Занятия на степпере повышают общий тонус организма, способствуют похудению, являются обязательной составляющей фитнес-программ. Тренировки улучшают работу кровеносной системы, укрепляют сосуды, снимают общую усталость. Упражнения на этом тренажере рекомендованы в качестве кардиоразминки перед силовыми нагрузками и при восстановлении после травм.

В чем степпер выигрывает у обычной ходьбы?


Гидравлические поршни даже самых простых напольных степперов обеспечивают мягкий, упругий и равномерный ход педалей, благодаря чему во время занятий коленные суставы не подвержены ударным нагрузкам, как при обычной ходьбе. Это особенно важно, когда речь идет о реабилитации после травм и тренировках людей старшего возраста.


Несомненный плюс тренажера – возможность контролировать общий уровень нагрузки. Занимаясь на степпере в спокойной домашней обстановке намного легче следить за дыханием, что является залогом эффективных аэробных упражнений, в которых кислород – ключевой источник энергии.


Со степпером можно выполнять разные по сложности шаговые упражнения, следить за кардиоданными, отображаемыми на дисплее, параллельно заниматься с гантелями или эспандером – все это значительно повышает эффективность тренировок в сравнении с обычной ходьбой. И, конечно, занятия на тренажере – это очень удобно: они не требуют сложной подготовки, погода не внесет коррективы в ваш режим тренировок, а во время занятий можно спокойно слушать музыку или смотреть любимый сериал.

Чем министепперы отличаются от полноформатных аналогов?


Степперы – это довольно обширная категория кардиотренажеров. Они могут отличаться конструкцией, типом нагрузочного механизма, возможностью дополнительных поворотных или балансировочных движений. Для домашних тренировок, обычно, выбирают самые простые варианты – напольные министепперы или тренажеры с ручками.


Министепперы – категория простейших напольных тренажеров для домашнего использования. Они представляют собой компактную платформу с двумя педалями, их вес варьируется в пределах 6-8 кг. Нагрузка в таких моделях создается при помощи двух гидравлических цилиндров, и может быть как регулируемой, так и нерегулируемой. Многие министепперы комплектуют эспандерами для дополнительной тренировки мышц рук, плечевого пояса и спины. Рассчитаны на пользователей весом 100-120 кг.



Министепперы могут иметь стойку с ручками для обеспечения дополнительной устойчивости во время тренировок.


Преимущества:

• небольшие габариты, благодаря которым тренажер легко убрать, например, под кровать; • малый вес; • независимость от электропитания;
• наличие почти во всех современных моделях простейшего компьютера отображающего время тренировки, количество шагов, ритм, израсходованные калории;
• возможность выбора моделей с эспандером;
• доступная цена. Недостатки:
• невозможность управления нагрузками в большинстве моделей;
• ход педалей у министепперов чаще – взаимозависимый;
• компьютер отображает только простейшие параметры, без кардиоданных.


Полноформатные домашние степперы типа «Скандинавская ходьба» предназначены для тренировки мышц ног и верхней части тела. От министепперов они отличаются габаритами и наличием двух подвижных поручней.



В более продвинутых моделях ручки служат не просто точкой опоры, помогающей удерживать равновесие, а являются активным силовым узлом, дающим дополнительную нагрузку на руки и спину. В качестве системы нагружения в большинстве домашних моделей используют механику на основе гидравлических цилиндров. Но среди таких степперов чаще встречаются варианты с возможность регулировки нагрузок, раздельным ходом педалей и с продвинутыми кардиокомпьютерами.

Нужно повысить эффективность тренировок. Какую разновидность степпера выбрать?


Помимо описанных выше классических степперов, которые имитируют ходьбу по лестнице, существуют другие разновидности этого тренажера, дающие дополнительную нагрузку на разные группы мышц.


Поворотный степпер – одна из вариаций классического тренажера. Внешне он схож с обычным степпером со стойкой, но его принципиальное отличие – подвижное основание, поворачивающееся в горизонтальной плоскости. Благодаря этому шаговые упражнения можно сочетать с вращательными движениями тазом. Таким образом, занятия в большей степени становятся похожи на имитацию лыжной езды. Тренировка на таком степпере обеспечивает более интенсивные мышечные нагрузки и способствует проработке косых мышц живота, которые во многом ответственны за стройный и привлекательный вид талии.


Балансировочный степпер – принцип работы этого компактного тренажера в значительной мере отличается от вышеописанных аналогов. Он больше напоминает качели, которые двигаются из стороны в сторону по мере смещения центра тяжести тела. Тренировки на балансировочном степпере отлично развивают координацию, формируют привлекательный пресс, прорабатывают мускулатуру ног включая мелкие мышцы, которые не задействованы при обычной ходьбе.


Степперы с раздельным ходом. Когда это действительно важно?


Тренажеры для ходьбы отличаются еще одной характеристикой – ходом педалей. Он может быть взаимозависимым и независимым. Дешевые и среднебюджетные модели имеют зависимый ход, при котором обе педали нажимаются с одинаковой силой и двигаются взаимозависимо. Силовые нагрузки во время тренировки в этом случае регулируются не настройками, а интенсивностью выполнения упражнений.



В тренажерах с раздельным ходом обе педали двигаются независимо друг от друга и каждой из них можно задавать желаемый уровень нагрузок – такая функция является прерогативой более продвинутых и дорогостоящих моделей. Несмотря на уверения маркетологов, объективная необходимость в такой опции возникает в одном единственном случае – когда речь идет о восстановлении после травм. С таким тренажером на здоровую ногу можно давать один уровень нагрузок, а на поврежденную другой, и постепенно увеличивать их по мере реабилитационного прогресса.

Как избежать ошибок и повысить эффективность тренировок? Пять советов

  • 1. Занимайтесь в спортивной одежде и правильной обуви. Не тренируйтесь босиком или в кедах с тонкой подошвой. Оптимальный вариант для эффективных занятий – кроссовки.
  • 2. Правильно устанавливайте тренажер. Он должен располагаться на ровной поверхности; в пределах полуметра со всех сторон необходимо организовать свободное пространство. Не следует менять угол наклона степпера, подкладывая под него различные предметы для дополнительной устойчивости.
  • 3. Следите за положением стопы. Она должна полностью находиться на педали и не свисать за ее пределы.
  • 4. Соблюдайте три главных фазы тренировки. Начинайте с 5-10 минутной разминки; переходите к основной фазе занятий, с последовательным наращиванием интенсивности; заканчивайте фазой расслабления – неспешным шаганием последние 5-7 минут тренировки и упражнениями на растяжку.
  • 5. Контролируйте пульс и дыхание. Появление одышки или превышение пикового пульса (см. ниже) – признаки критических нагрузок, требующие снижения интенсивности тренировки.

Как рассчитать для себя максимальные нагрузки?


Показателем интенсивности тренировки является уровень пульса, таким образом следя за частотой сердцебиения можно контролировать оптимальные нагрузки. Важно чтобы пульс не превышал максимально допустимого значения – так называемого пикового показателя. Он рассчитывается по формуле: 220 минус возраст спортсмена. Например, для 35-летнего человека со здоровой сердечно-сосудистой системой значение максимального пульса составляет: 220-35 = 185 ударов в минуту. Превышать этот предел не рекомендуется.

При каких нагрузках занятия на степпере наиболее эффективны?


Максимальной эффективности тренировки на кардиотренажере достигают в так называемой аэробной зоне, которая имеет верхнюю и нижнюю границу пульса. Нижнюю границу аэробной зоны рассчитывают по принципу: 60% от пикового пульса. Верхняя граница – это 80% от пикового пульса. Так для 35-летнего спортсмена, для которого, как мы уже знаем, пиковое значение пульса – 185 уд./мин, границы пульсовой зоны будут выглядеть следующим образом:

  • нижняя граница аэробной зоны: 185х60% = 111 уд./мин;
  • верхняя граница аэробной зоны: 185х80% = 148 уд./мин.


Таким образом, занятия на степпере для человека возрастом 35 лет достигают максимальной эффективности в пульсовой зоне от 111 до 148 уд./мин. В этом диапазоне нагрузок тренировка на степпере будет наиболее результативной и безопасной для здоровья.


Интенсивное сжигание жира начинается при нагрузках 70-80% от максимального пульса. Но этот процесс активизируется только спустя 30-40 минут занятий, после расщепления в организме углеводов.

Какой режим тренировок наиболее оптимальный?


Наиболее эффективный режим тренировок – 3-4 занятия в неделю по 50-60 минут. При таком подходе происходит результативное сжигание жира, заметно развивается выносливость, укрепляется мускулатура. При желании, люди с хорошей физической формой могут увеличить частоту тренировок, но важно оставлять один-два дня в неделю для полного отдыха.


Начинать можно и с менее продолжительных занятий по 15-25 минут, но со временем, если вы рассчитываете на ощутимый прогресс, следует стремиться именно к часовым тренировкам. Программу занятий при восстановлении после травм назначает врач в индивидуальном порядке.

Как правильно тренироваться на степпере?


Правильная тренировка на степпере состоит из трех основных фаз.

  • 1. Фаза разогрева. Вне зависимости от уровня спортивной подготовки каждая тренировка на степпере должна начинаться с 5-10 минутной разминки. Она не только повышает результативность занятий, но и снижает вероятность повреждения мышц и связок. Для активизации циркуляции крови и разогрева мускулатуры проводят упражнения на растяжку:
    • задней поверхности бедра;
    • подколенных сухожилий;
    • икроножных и камбаловидных мышц;
    • квадрицепсов;
    • приводящих мышц бедра.
  • 2. Активная фаза. Начинайте с медленного шага, постепенно наращивая скорость и нагрузку. Следите за тем, чтобы спина была ровной. Шагание с глубоким наклоном корпуса (это упражнение делают только на степперах со стойкой) выполняют с хорошо разогретыми мышцами – в середине тренировки. Шагайте в своем темпе и контролируйте уровень нагрузок – они должны оставаться в границах вашей пульсовой зоны, о которой мы говорили выше, всю активную фазу тренировки. Если показатели сердцебиения превышают пиковое значение – снижайте интенсивность шагания. Для приемлемого тренировочного эффекта активная фаза занятий должна продолжаться не менее 12 минут.

  • Если вы хотите нарастить мышечную массу и значительно увеличить общую выносливость, в конце этой фазы на степпере устанавливают большую нагрузку. Последние 5-10 минут тренируются с максимальным усилием, но продолжая следить за тем, чтобы пульс оставался в границах допустимой зоны.

  • 3. Фаза восстановления – важная завершающая стадия каждой тренировки. Последние 5 минут шагайте медленно с небольшим сопротивлением, восстанавливая дыхание и пульс. Повторите упражнения на растяжку, которые окончательно нормализуют сердечно-сосудистую систему и мышцы. То как ваш организм восстанавливается после тренировки – свидетельство его подготовленности к текущим нагрузкам. Если спустя 1,5 минуты после тренировки пульс не вернулся к показателям покоя – это повод пока снизить общий уровень нагрузок.

Эффективна ли тренировка на степпере?

Степпер представляет собой удобный и эффективный шаговый кардиотренажер. Внешне он выглядит как платформа со встроенными педалями, имитирующими ходьбу по лестнице. Чтобы получить максимальный эффект от тренировок на степпере, необходимо подобрать оптимальный комплекс упражнений и соблюдать технику выполнения движений.

Польза тренировки на степпере

Во время выполнения разных упражнений на тренажере в работу задействуется практически весь мышечный аппарат. Наибольшую нагрузку испытывают мышцы бедер (в первую очередь передней и задней поверхности), голеней, стоп, ягодиц, живота (прямые и косые), спины. Комплексные упражнения позволяют подключить также к движению мышцы рук и плеч. Интенсивное сокращение скелетных мышц заставляет более активно работать миокард. Именно этим объясняется кардионагрузка.

Если заниматься на степпере правильно и регулярно, то через несколько недель можно добиться ощутимых положительных изменений в здоровье и фигуре. Польза от тренировок на шаговом тренажере проявляется в виде:

  • Улучшения кровообращения в сердце, легких и периферических отделах тела.
  • Укрепления мышечного корсета и формировании стройного рельефа тела.
  • Коррекции координации и повышения показателей выносливости.
  • Уменьшения целлюлита на проблемных участках (бедрах, ягодицах).
  • Снижения массы тела и уменьшения объемов бедер, талии, ягодиц.

Следствием улучшения кровотока во всем теле является повышение иммунного ответа организма на инфекции, усиление обменных процессов, укрепление кожных покровов. Тренировки на степпере дарят хорошее настроение, снимают стрессы, повышают работоспособность.

Степпер, как и любой другой кардиотренажер, имеет некоторые ограничения по применению. К противопоказаниям относится восстановительный период после травм, перенесенный инфаркт или инсульт, хронические болезни легких, беременность на поздних сроках, высокая температура, артериальная гипертензия.

Как правильно заниматься на степпере

Тренажер, предназначенный для активной ходьбы, имеет простую инструкцию по применению. Перед началом выполнения упражнений на степпере, стоит ознакомиться с правилами и некоторыми нюансами. Они помогут грамотно спланировать программу тренировок и получить максимальный эффект от движения. Список рекомендаций включает:

  1. Начинать тренировку на степпере следует с пятиминутной разминки.
  2. Стопы ставят параллельно друг другу с полной опорой на педали.
  3. Любые упражнения начинают и завершают в спокойном темпе.
  4. Для увеличения расхода калорий чередуют быструю и медленную ходьбу.
  5. При выполнении упражнений нельзя сводить и полностью выпрямлять колени.
  6. Нагрузки от занятия к занятию увеличивают постепенно, начиная с малой.

Рекомендуется принимать во внимание также общие правила, которые касаются условий проведения тренировочных занятий. Рекомендуем покупать только оригинальный товар, например степпер купить в интернет магазине Спортмаркет — Украина. Во-первых, любая тренировка должна проводиться в проветренной комнате. Во-вторых, за час до упражнений и после них нежелательно принимать пищу. Это негативно сказывается на самочувствии по время тренировки и снижает расщепление жировых запасов в теле.

Упражнения на степпере

Чтобы тренировки на шаговом кардиотренажере не превратились в монотонное занятие, рекомендуется составлять комплекс из разноплановых упражнений. Это помогает не только разнообразить эмоциональную составляющую тренировок, но и включить в работу разные группы мышц.

Обычную ходьбу на степпере выполняют по следующему алгоритму. Стопы ставят на педали, руки сгибают в локтях. Шагают в спокойном темпе 5 минут, помогая движению руками. Ускоряются и переходят на бег. Через минуту возвращаются на шаг. Ходьбу в спокойном темпе продолжают 5 минут. Далее делают минутный перерыв и повторяют цикл еще 2 раза. После двухнедельных тренировок на степпере увеличивают длительность ходьбы на 3-5 минут.

Чтобы усложнить комплекс упражнений, параллельно со степпером используют гантели или эспандер. Каждый прием повторяют 15-20 раз и после этого дают рукам отдохнуть. При выполнении ходьбы в спокойном темпе руки с утяжелителем отводят в стороны и вновь опускают вниз. Опущенные руки с гантелями поднимают, сгибая бицепс и не отрывая локтей от боковой поверхности тела. Руки разводят в стороны, согнув в локтях. Далее делают жим наверх, выпрямляя руки.

Чтобы не совершать ошибок при выполнении упражнений на степпере, важно контролировать положение стоп и тела. Корпус нельзя сильно наклонять вперед, а пятки отрывать от педалей. Еще одна ошибка, которую совершают, когда занимаются на степпере с поручнями, связана с полной опорой тела на руки.

Шаговый тренажер способен помочь в улучшении здоровья, снижении веса и формировании красивых форм тела. Для того чтобы получить желаемый «волшебный» эффект, необходимо правильно заниматься на степпере, грамотно составить комплекс упражнений и придерживаться регулярности занятий.

Как правильно заниматься на степпере?

Степпер — кардиотренажёр, имитирующий подъем по ступенькам. Он сохраняют здоровье и молодость, служит для укрепления и развития икроножных и ягодичных мышц. При занятиях на этом тренажере нагрузку получит также и пресс, если держать спину прямо, не прогибаться и немного наклоняться вперед. Если же вы хотите, чтобы работала спина, грудь или плечевой пояс, имеет смысл приобрести степпер с рычагами для рук.


Сколько нужно заниматься?


Как и на любом тренажере максимального эффекта от занятий на степпере вы сможете достичь только если будете тренироваться регулярно. При этом, чтобы избежать травм, важно не забывать перед занятиями делать пятиминутную разминку для разогрева мышц. Увеличивать нагрузку и продолжительность тренировок нужно постепенно. Начинать тренировку лучше всего через 1 час после еды и не меньше чем за 2 часа до сна. Завершать занятие нужно плавно, постепенно переходя от быстрого темпа выполнения упражнений к медленному. Если вы новичок, то на первых порах хватит 10-15 минутного занятия, следующее можно увеличить еще на 10 минут. Затем довести тренировку до 40 минут и так заниматься 3 раза в неделю. В том случае, когда хочется шагать каждый день, 15 минут будет вполне достаточно. Со временем ваши мышцы окрепнут и станут выносливее, тогда можно периодически добавлять нагрузку.






Рекомендованная таблица нагрузок для новичков при занятиях 3 раза в неделю

Недели тренировок

Первая

Вторая

Третья

Четвертая

  • 2х минутное занятие
  • Перерыв 1 минута
  • 2х минутное занятие
  • Перерыв 1 минута
  • 2х минутное занятие

  • 3х минутное занятие
  • Перерыв 1 минута
  • 3х минутное занятие
  • Перерыв 1 минута
  • 3х минутное занятие

  • 4х минутное занятие
  • Перерыв 1 минута
  • 4х минутное занятие
  • Перерыв 1 минута
  • 4х минутное занятие

  • 5ти минутное занятие
  • Перерыв 1 минута
  • 5ти минутное занятие
  • Перерыв 1 минута
  • 5ти минутное занятие


Современные тренажеры измеряют пульс и количество сжигаемых калорий, эта информация позволяет правильно спланировать занятие. Наши мышцы устроены так, что быстро приспосабливаются к нагрузкам, поэтому интенсивность и последовательность выполнения упражнений следует периодически менять.

Эффективная тренировка на степпере


Чтобы правильно и эффективно тренировать мышцы на степпер-тренажере необходимо соблюдать несколько простых инструкций:

  1. Вне зависимости от вида степпера, важно удерживать правильное положение корпуса, спины, ног и ступней. При занятиях на безрычажном тренажёре, следует встать так, чтобы спина была прямая, корпус немного наклонить вперед, а колени не должны соприкасаться друг с другом. Если занятия происходят на степпере с рычагами, не нужно переносить вес тела на руки и поручни.
  2. В зависимости от того, какой вид мышц вы собираетесь прорабатывать, надо соблюдать определенную методику тренировок, т.к. каждый вид шага оказывает различное воздействие:

  • Шаг в полстопы. При правильном положении корпуса нужно делать мелкие, быстрые шажки. Не нужно упираться в платформу полной стопой и нажимать до конца на педальные платформы. При таком виде шага укрепляются мышцы икр, бёдер, живота.
  • Шаг стандартный. При правильном положении тела нужно имитировать шаги по лестнице вверх, совершая активные, быстрые движения ногами и не нажимая до конца педали. При таком типе шага эффективно прорабатываются мышцы голени и ягодиц, а также повышается выносливость.

  • Шаг тяжелый. При правильном положении корпуса упереться полной стопой в педальные платформы, при этом сила нажатия должна быть медленной, но тяжелой. Этот вид шага хорошо тренирует и подтягивает мышцы ягодиц, бёдер, брюшного пресса.


Дополнительные рекомендации для занятий на степпере

  • ​На первых порах занятий, желательно иметь опору на руки. Если степпер безрычажный, то можно приспособить в качестве опоры спинку стула или край стола.
  • После того как навык занятий на безрычажном тренажере усвоится, можно не использовать опору и держать руки параллельно полу. Такие занятия еще и помогут укрепить вестибулярный аппарат.
  • Проводить занятия следует в удобной обуви.
  • Можно включить музыку. Это способствует лучшей мотивации и хорошему настроению.

Противопоказания


Препятствий к занятиям на степпере не так уж много, но в ряде случаев следует воздержаться от тренировок, в частности если у вас имеется хотя бы одно из перечисленных ограничений:

  • заболевания сердечно-сосудистой системы, почек, печени;
  • гипертония;
  • проблемы с суставами, позвоночником, недолеченные травмы конечностей, такие как вывихи, ушибы и растяжения;
  • сахарный диабет в стадии декомпенсации;
  • беременность 2-3 триместр;
  • простудное, воспалительное или инфекционное заболевание с повышением температуры.


Пожилым людям следует обязательно получить консультацию врача пред началом тренировок на степпере.


В разделе «Степперы» вы можете ознакомиться с нашим ассортиментом и при желании купить степпер для дома.

Как заниматься на степпере, как похудеть на степпере и тренировка на степпере

Визит на сайт интернет-дискаунтера Mir-Sporta.com ставит начинающего спортсмена, стремящегося к улучшению своей физической формы, перед вопросом: «Какие тренажёры предпочесть для похудения, нормализации кровяного давления или частоты сердечных сокращений?»

Найти ответы можно, прочитав имеющуюся на нашем сайте информацию либо задав вопрос экспертам.

Но еще более важный вопрос: «Как правильно заниматься, чтобы не навредить себе?». На этой странице вы узнаете, как правильно заниматься на степпере — одном из наиболее эффективных кардиотренажёров для мужчин и женщин. Также, если вы не знаете что такое степпер и какие мышцы он развивает, предлагаем ознакомиться с этой статьей.

Несколько правил для эффективных кардиотренировок

Для большинства начинающих спортсменов, желающих сделать первые шаги на степпере, началом начал является визит в фитнес-центр или тренажёрный зал для приобретения абонемента. Это не совсем верно! Начинать стоит с визита к терапевту или спортивному врачу, который проконтролирует ваше текущее состояние, вполне возможно, дав рекомендации по интенсивности занятий и количеству нагрузок.

О чем важно помнить? О разумном балансе. Ни один вид спорта не терпит двух вещей: • лености • и чрезмерной поспешности.

Стремление достигнуть результата здесь и сейчас либо, напротив, чрезмерно легкомысленное («халатное») отношение к процессу тренировок, приводят к отрицательному результату. В первом случае, не найдя корректного ответа на вопрос, сколько нужно заниматься на степпере и перезанимавшись в первые же дни занятий, можно столкнуться с рядом неприятных последствий:

• сбои в сердечно-сосудистой системе (тахикардия, аритмия, одышка)
• долго не проходящие болевые ощущения в мышцах
• повышенная сонливость.

Всё это последствия чрезмерного рвения. И результат его, как правило, таков: человек решает, что «большой спорт не для него», и прекращает тренировки до лучших времён, которые не наступят никогда.

Во втором же случае суета сует заставляет забыть о необходимости регулярного посещения зала (или даже о занятиях на приобретённом на выгодных условиях степпере в спортивном дискаунтере Mir-Sporta.com).

Итак, сколько ходить на степпере и как часто это делать? Не менее трех раз в неделю. Но и не более. Потому что в неделе семь дней, а заниматься нужно с перерывом на восстановление мышц. Перерыв в сутки будет оптимален.

В ходе тренировки не забывайте контролировать пульс. Как это делать? Купите пульсометр и от цифры в 220 отнимите свой возраст. Предположим, вам исполнилось 50 лет (хороший возраст для занятий!). Это значит, что максимальная частота пульса должна не превышать 170 ударов в минуту. Пульс «пробил критическую отметку»? Не стоит паниковать. Просто отдохните. Сбавьте ритм. И не забывайте про дыхание! Всё у вас получится.

Важное правило при ходьбе – контроль положения тела

Излишне усердствовать не стоит. Просто следует помнить, что, ставя ноги параллельно или и вовсе – ошибочно! — носками, смотрящими друг на друга, вы оказываетесь в потенциально травмоопасной ситуации.

Очень часто начинающие «покорители степпера» допускают одну и ту же ошибку — начинают давить на педали носком кроссовка. Эта погрешность, сделанная в самом начале, не даст вам возможность заниматься на степпере столько, сколько нужно (вы быстро устанете и почувствуете болевые ощущения в икроножной части тела). Давить на педали нужно пяткой.

А что же корпус? Ваше туловище должно быть слегка наклонено вперёд (разумеется, ложиться на тренажёр не нужно). Пусть слегка прогибается поясница. Избегайте ещё одной очень распространённой ошибки: новички переносят весь вес на руки, а делать подобное крайне не рекомендуется. Ведь это лишает нагрузки ключевые тренировочные зоны — ноги и ягодицы, ради совершенной формы которых люди встают на степпер.

Дыхание и пульс

Эх, ухнем! Забудьте, пожалуйста, эти слова из русской народной песни, если вам предстоит тренировка на степпере, которую вы сделаете по-настоящему продуктивной. Заповедь «Тренироваться надо до седьмого пота!» необходимо вытравить из своего сознания, так как она подходит далеко не всем даже профессиональным спортсменам.

Для новичка появившаяся и долгое время не проходящая одышка, либо никак не приходящий в норму пульс — повод для консультации с врачом. Если речь не идёт о хроническом заболевании сердечно-сосудистой системы, то налицо переутомление. Заработать его на первой же тренировке? Можно. И чревато последствиями.

Не пожалейте денег на пульсометр. Скачайте программу на смартфон. Наденьте наушники. И пусть мелодичный голос диктора оповещает вас о частоте вашего пульса в то время, как вы сконцентрированы на правильном положении тела в ходе занятия на степпере.

Держите в уме цифру вашего предельно допустимого пульса. Она вычисляется формулой 220 минус возраст (к примеру максимальный тренировочный пульс 160, если вам 60 лет). Не выходите за эти границы. Дышите равномерно. Вообще – не забывайте дышать! Вы тренируете не только ноги и ягодицы, но и всю сердечно-сосудистую систему.

Виды упражнений для начинающих и для опытных пользователей

Не стоит воспринимать упражнения на степпере чрезмерно однобоко, полагая, что тренажёр имитирует обыкновенный подъём по ступенькам. Вариаций упражнений для начинающих, продолжающих заниматься и продвинутых спортсменов масса.

Судите сами! Даже если вы не можете себе позволить приобрести степпер, а тренируетесь на обычной лестнице в высотном здании, то варианты всегда найдутся. Можно стремительно бежать по ступенькам, ощущая, как сердце вот-вот ударит в подбородок, а можно ходить, как на степпере, так же и по лестницам, что тоже весьма полезно.

Понимая, как заниматься на степперах, вы сможете наилучшим образом ставить цели и достигать результатов, к которым вы стремитесь.

Чего бы вам хотелось?

• развить выносливость

• нормализовать деятельность сердца и сосудов

• стабилизировать артериальное давление 

• сжечь лишние килограммы

Для каждой из этих целей техника выполнения занятий будет немного разниться. Рассмотрим некоторые варианты упражнений, которые стоит попробовать начинающим спортсменам.

• Стандартный. Это классическая тренировка на степпере. Выпрямите спину. Напрягите мышцы живота. Положите стопу на педали степпера полностью, не становясь на носок в момент осуществления усилий. Носки ваших кроссовок в этом варианте тренировки должны смотреть строго прямо, без смещения внутрь или в стороны. Это же касается и ваших коленей. Важно! В ходе выполнения этого и всех других видов упражнений не стоит выпрямлять колено до конца. Таким образом вы можете навредить суставу. 

• Полстопы. Данный вариант идеально подходит тем, кто ставит во главу угла похудение. Если у вас нет проблем с сердцем, вы можете значительно увеличить динамику работы со степпером, ставя ногу не на всю подошву, а только на носок. Не стоит выжимать педаль до конца. Представьте, что вы бежите вверх по лестнице, легко отталкиваясь одними лишь носками от ступеней. Процессы жиросжигания запускаются «вполоборота». Но — важно! — непрестанно контролировать пульс. Любое «зашкаливание» частоты сердечных сокращений недопустимо. 

• Тяжелый. Такой тренинг на степпере относится к категории силовых. Направлен он не на проработку сердца и сосудов, а – в первую очередь! – на развитие красивой мускулатуры ног и ягодиц. «Тяжёлый» — значит, вы, как бы, заваливаетесь вперёд, неспешно продавливая всякий раз педаль до упора. Нагрузка должна быть повышенной. Усилия значительными. А обретаемый рельеф мышц — безукоризненным.

Несколько вариантов тренировок для похудения и прокачки ягодиц

Как правильно заниматься на степперах, чтобы достигнуть результатов? Возможно, это кого-то удивит, но данные подчёркнуто компактные тренажёры могут принести пользу только в том случае, если вы сумеете найти свою персональную «золотую середину»

• в частоте тренировок
• их продолжительности
• интенсивности

Но при этом всё перечисленное будет подчинено конкретной цели, которую вы ставите перед собой. Наши исследования показывают, что к занятиям на степпере, как правило, приходят те, кто мечтают о красоте ягодиц, идеальной форме икр и, конечно же, похудении.

Худеем! Нехитрый эксперимент показывает, что за 30 минут интенсивной тренировки на степпере пользователь может потерять до 500 калорий. Если соотнести калораж среднестатистического человека с необходимостью каждый день радоваться «минусу» на весах, то терять за тренировку, целью которой является похудение, необходимо до 1000 калорий.

Итак, что делаем? Жмём на педали сильнее, быстрее? А вот и нет. Одну тренировку вы продержитесь, а затем… никак не проходящий частый пульс, нахлынувшая сонливость, апатия, которую часто вызывают физические перегрузки, вынудят вас отказаться от степпера, правильно заниматься на котором, увы, не получилось.

Как заниматься на степперах? Работайте на тренажёре с умом!

• Начните с простой ходьбы. Без всякой спешки идите в своё удовольствие ровно пять минут. Руки слегка согнуты в локтях.

• Увеличивайте темп, ни в коем случае не делая это резко. По прошествии 4 минут переходите на бег. 

• И снова медленная фаза упражнений на степпере, которая должна продлиться 5 минут. 

• После этого крайне важно отдохнуть 60 секунд, дав возможность сердцу и сосудам «прийти в себя». 

• Теперь вам ясно, как ходить на степперах, чтобы похудеть, и следует повторить этот цикл полезных упражнений для похудения ещё три раза с обязательным «финальным» отдыхом в течение 60 секунд.

Второй вариант упражнений для похудения с помощью этого замечательного тренажёра стоит делать не раньше, чем через 2 недели. Его суть заключается в том, что первая и третья стадии (медленная ходьба) должны быть увеличены на 5 минут. Вы спросите: «А почему не пролонгировать фазу бега?». Секрет прост. Калории уходят значительно быстрее в тот момент, когда мы занимаемся на низком пульсе. И, наращивая продолжительность этих фаз упражнения, вы «оказываете им неоценимую услугу».

И третий вариант упражнений для похудения. Когда ваш организм окреп, когда вы увидели первые результаты, которые воодушевили вас, и дали понимание, о том какую правильную степпер-тренажёр играет роль в вашей жизни и похудении, сократите периоды отдыха и тренируйтесь непрерывно ровно 1 час.

Это даст вам возможность потерять не менее 1000 калорий. Не забывайте, что тренировки не должны быть ежедневными. Организм должен восстанавливаться. И поэтому делайте «пробелы» между днями тренировочных занятий в 1 день.

А как тренировать ягодицы? Ягодичные мышцы относятся к категории «трудно тренируемых». Перед каждой тренировкой необходимо предварить её лёгкой разминкой в течение 5-10 минут.

Вот вариант тренировки для первой недели:

• Сделайте 50 энергичных шагов на степпере за 60 секунд
• Отдохните ровно 1 минуту
• Увеличьте темп и сделайте за 60 секунд 60 шагов • И снова пауза – ровно 1 минута
• А теперь – сбросьте темп. Шагайте всё те же 60 шагов, но делайте «тяжелый» шаг, продавливая педали до конца с задержкой, и потратьте на данную фазу тренировки 2 минуты. • Минуту отдыха никто не отменял. • Работайте 2 минуты вновь. Но теперь делайте не 60, а 50 шагов. Ещё более «тяжелый» шаг. • Затем отдыхайте.

Со второй недели:

• 50 энергичных шагов за 1 минуту • Пауза (60 секунд) • 60 ещё более энергичных шагов за 1 минуту • И вновь пауза • 60 шагов (тяжёлых, основательных) за 2 минуты
• 60 секунд релакса
• 50 шагов, сделанных в течение минуты (энергичных!) – станут хорошим продолжением тренировки
• Далее — отдыхаем

С третьей недели:

• 1 минута – 60 шагов
• Отдых 60 сек. • 65 шагов за 2 минуты • Отдых 60 сек. • 70 шагов за 2 минуты • Отдых 60 сек. • 65 суперэнергичных шагов за минуту (придётся попотеть!) • Отдых 60 сек
• 65 таких же энергичных за минуту.

С четвёртой недели:

• Сделайте 60 шагов, потратив на это 180 секунд • Отдыхаем ровно 1 минуту • Потратьте 2 минуты на 65 шагов • Отдыхайте 60 секунд • Сделайте 70 шагов за 2 минуты • Отдохните, как обычно • Повторите – 70 шагов за 2 минуты.

Различия между упражнениями едва уловимы, но, придерживаясь изложенных на этой странице техник, через несколько месяцев, вы увидите в зеркале совершенно иную архитектонику своего тела!

Обзор степпера Torneo Twister S-211: отзывы, инструкция, характеристики ✔️

Компактный тренажер Torneo Twister – это идеальный способ поддерживать себя в форме, а также нагружать свое тело, улучшая его формы с каждым новым тренировочным днем. Это удобный кардиотренажер, который имитирует ходьбу по ступеням лестницы. Помимо того, что он действует на икроножные мышцы, а также на бедра, тренажер также эффективно задействует основные группы мышц, делая занятия спортом максимально полезными.

Чтобы во время имитации ходьбы по лестнице не простаивали другие мышцы, конструкторы добавили тренажеру Torneo Twister два дополнительных эспандера. Это позволяет активизировать мышцы спины, рук и другие зоны верхней части тела. Удобная конструкция подставок под ноги позволяет заниматься как в обуви, так и без нее. Для исключения проскальзывания конструкторы использовали противоскользящую поверхность с незначительным рифлением.

Одним из важных качеств тренажера Torneo Twister является простота его конструкции. Обычная гидравлическая система нагружения обеспечивает долгий срок эксплуатации, минимизировав вероятность поломки. Для питания тренажера используются обычные батарейки, поэтому, чтобы его задействовать нужно минимум усилий и средств.

Благодаря технологии EverProof, которая использовалась при создании рамы и основных узлов тренажера, его могут использовать люди с массой до 120 килограммов. Данная технология предполагает использование деталей высокой прочности, которые характеризуются отличной износостойкостью.

Отдельно стоит остановиться на минимальных габаритах спортивного инвентаря. При длине в 51, ширине в 55 и высоте в 24 сантиметра, он обеспечивает отличную кардиотренировку для всех членов семьи. После занятия спотом этот компактный тренажер можно легко убирать под кровать, в шкаф, кладовку или в любое другое место. Весит степпер всего 12,6 килограмма, что не слишком много, даже для молодых спортсменов.

Несмотря на простоту конструкции и низкую стоимость тренажера, он имеет все опции дорогостоящей модели. Речь идет о тренировочном компьютере, который входит в базовое оснащение спортивного инвентаря. Он укомплектован небольшим дисплеем, на который выводятся основные показатели тренировки.

Речь идет о времени, которое прошло с начала занятия, ритме, в котором движется спортсмен (количество шагов в минуту). Помимо этого степпер подсчитывает количество пройденных шагов, а также держит в памяти показания прошлых тренировок.

Фото Torneo Twister

(кликните для увеличения)

Технические характеристики Торнео Твистер

Технические характеристики  
Тип степпера Поворотный
Система нагружения Гидравлическая
Питание тренажера Батарейки
Максимальный вес пользователя 120 кг
Тренировочный компьютер  
Время тренировки Да
Ритм, шаг/мин Есть
Количество шагов за тренировку Есть
Количество шагов за предыдущие тренировки Есть
Израсходованные калории Есть
Конструкция  
Педали Взаимозависимый ход, поворотный механизм
Дополнительно Два упругих шнура для тренировки верхней части тела
Дополнительные характеристики  
Размеры (дл х шир х выс), см 51 x 55 x 24
Вес, кг 12,6
Вид спорта Кардиотренировки
Технологии EverProof
Производитель Torneo
Артикул производителя S-221
Срок гарантии 2 года
Страна производства Китай

Инструкция

instrukciya-mini-stepper-torneo-twister-s-211

Скачать PDF

Видео отзывы и обзоры Torneo Twister

Обзор министеппера Torneo Twister S-211

Обзор Torneo Twister S-211

Torneo Twister S-211

Отзывы о Torneo Twister S-211

Отзывы о мини-степпере на популярных ресурсах.

Яндекс Маркет

Отзовик

Эллиптический тренажер/степпер DFC Challenge Climber 2.0





















Тип тренажера:

Эллиптический тренажер с функционалом степпера

Использование тренажера:

Домашнее

Система нагрузки:

Цепная

Количество уровней нагрузки:

8 уровней

Максимальный вес пользователя:

125 кг

Вес маховика (кг):

8 кг

Регулировка высоты:

Регулировка высоты рамы, 3 положения

Длина шага (мм):

300 мм

Педальный узел:

Большие педали с бортиком и нескользящей поверхностью

Дисплей:

ЖК дисплей черно-белый

Показания дисплея:

Скан, время, скорость, калории и расстояние (относительная величина расстояния восхождения в гору)

Рама:

Высокопрочная стальная

Комфорт:

Транспортировочные ролики, удобные «Г»-образные поручни с мягкими накладками, в задней части есть компенсаторы высоты

Вес тренажера (кг):

37 кг

Вес в упаковке (кг):

41 кг

Габариты в рабочем состоянии (ДхШхВ):

106 х 56 х 135 см

Габариты в упаковке (ДхШхВ):

96 х 22 х 77.5 мм

Питание тренажера:

Не требует подключения к сети

Гарантийный срок (мес):

12 месяцев

Страна изготовления:

КНР

Описание: Эллиптический тренажер/степпер DFC Challenge Climber 2.0

Эллиптический тренажер с функционалом степпера. Имитирует восхождение в гору.
Механическая модель с цепным приводом и маховиком весом 8 кг.
Изменение нагрузки с помощью механического регулятора, 8 положений.
Регулировка высоты рамы, 3 положения.
Большие педали с бортиком и нескользящей поверхностью.
Удобные «Г»-образные поручни с мягкими накладками. 
Для удобства перемещения предусмотрены 2 транспортировочных колеса в передней части тренажера.
В задней части есть компенсаторы высоты.

Видео: Эллиптический тренажер/степпер DFC Challenge Climber 2.0

Отзывы: Эллиптический тренажер/степпер DFC Challenge Climber 2.0

Эффективность степпера и польза тренировок на нем (видео)

Согласитесь, не всегда легко найти время, чтобы пойти в спортзал. Но не стоит думать, что положение безвыходно, ведь вы можете тренироваться дома. Как? Благодаря небольшому, эффективному фитнес-тренажеру, который сможет держать вас в форме круглый год.

Чтобы использовать его, просто встаньте на маленькие ступеньки, как если бы вы поднимались по лестнице.

В чем преимущества степпера?

Тренировка степом, которую вы, возможно, делали в тренажерном зале или дома, помогает вам напрягаться и сжигать много калорий. Идея проста: вы выполняете целый ряд различных упражнений, в которые входит шаг. Шагая на степпере, вы задействуете и мышцы, и сердечно-сосудистую систему.

Чем полезен степпер тренажер?

  • Тренирует мышцы.
  • Сжигает калории.
  • Развивает общую выносливость.
  • Формирует подтянутую фигуру.
  • Тренирует равновесие и координацию движений.

Какова цель тренировок на степпере? Улучшение вашей физической формы и тренировки сердечно-сосудистой системы. Польза достигается за счет повышения аэробной способности (повышения выносливости). В течение нескольких занятий улучшится как ваше дыхание, так и координация.

В отличие от стандартных моделей, мини-версия степ-тренажера (мини-степпер) играет дополнительную роль. Он не только помогает вам сбросить вес и получить кардио-тренировку, но также формирует и укрепляет ваши нижние конечности.

Какие мышцы работают на мини-степпере? Это ягодичные, отводящие, приводящие, квадрицепсы, икроножные мышцы и другие. Маленький размер тренажера очень практичен, чтобы формировать фигуру, даже не выходя из дома.

Эффективность степпера для похудения

Количество калорий, которые вы сожжете с помощью степпера, зависит от интенсивности и продолжительности вашей тренировки, а также от вашего текущего физического состояния и веса.

Более крупным людям требуется больше энергии для движения тела, поэтому они будут сжигать больше калорий. По данным Harvard Health Publications:

  • В среднем человек с весом 56 кг сжигает 180 калорий за 30 минут ходьбы.
  • Люди с весом 84 кг сжигают на степпере 266 калорий.
  • 450 грамм жира равны 3500 калориям. Если вы весите около 85 кг, вам нужно потратить около 6 часов на степпере, чтобы сжечь эквивалент 450 гр жира.

Увеличьте интенсивность тренировки на степпере

Вы сожжете больше калорий с помощью более интенсивных тренировок, а степпер обеспечивает значительную универсальность. Вы можете изменить настройки своего степпера, чтобы шагать в более быстром темпе.

Если у вашего степпера есть такая функция, подумайте о том, чтобы установить более высокий наклон или увеличить сопротивление.

Также могут помочь интервальные тренировки. Попробуйте шагать быстрым бегом в течение одной-двух минут. Затем замедляйтесь до умеренной ходьбы в течение 1-2 минут, продолжая эту схему на протяжении всей вашей тренировки.

Включите силовые тренировки со степпером

Хотя вы можете худеть только с помощью степпера, фитнес-тренера рекомендуют взрослым выполнять силовые тренировки. С их помощью вы прорабатываете все основные группы мышц, по крайней мере, два дня в неделю.

Хоть степперы дают тренировку мышц, вы можете максимизировать свои преимущества, добавив другие упражнения. Например, такие как приседания, отжимания или жимы ногами. Дополнительный вес в руках во время упражнений поможет объединить пользу степпера с силовыми тренировками.

Степперы — польза тренировок (видео)

Как правильно тренироваться на степпере? Если вы хотите добиться максимального результата, то делайте упражнения на степпере правильно. Ознакомьтесь с правилами занятий на нем.

(PDF) Моделирование и реализация управления положением нескольких униполярных шаговых двигателей в трех шаговых режимах с использованием микроконтроллера

Индонезийский журнал электротехники и информатики

Vol. 4, No. 1, October 2016, pp. 29 ~ 40

DOI: 10.11591 / ijeecs.v4.i1.pp29-40  29

Поступила 3 ​​мая 2016 г .; Отредактировано 6 августа 2016 г .; Принята к печати 10 сентября 2016 г.

Моделирование и реализация нескольких униполярных

Управление положением шагового двигателя в трех шаговых режимах

с использованием микроконтроллера

Айман Ю.Юсеф * 1, MH Mostafa2

1 Кафедра электротехники, инженерный факультет в Шубре, Университет Бенха, Каир, Египет

2 Секторы распределения, Южный Каир Электрораспределительная компания, Каир, Египет

* Автор для переписки, электронная почта: [email protected]

Abstract

В данной статье представлена ​​система управления положением нескольких униполярных шаговых двигателей с использованием микроконтроллера

(MCU) в направлении против часовой стрелки и по часовой стрелке.Контроллер разомкнутого контура реализованной системы управления положением

для трех тактовых режимов работы был разработан, а

разработан с тремя шаговыми двигателями и без обратной связи по положению. MCU запрограммирован с использованием пакета программного обеспечения кодов потока

для генерации импульсных сигналов с желаемыми последовательностями шагов и углами шага

. Эти импульсные сигналы необходимы для управления тремя шаговыми двигателями в трех режимах привода

(волновой шаг, полный шаг и полушаг) в соответствии с алгоритмом управления.Три устройства 8-канального драйвера Дарлингтона

(микросхема ULN2803) используются для управления тремя шаговыми двигателями и обеспечения их достаточным током

. Система управления положением была смоделирована с использованием пакета программного обеспечения Proteus Design Suite

, а контроллер был реализован с использованием недорогого PIC16F877A (MCU). Эта система управления положением обеспечивает надежное и точное управление положением шагового двигателя.

Ключевые слова: Шаговые режимы, MCU, Угол шага, ULN2803, Шаговый двигатель

Copyright © 2016 Institute of Advanced Engineering and Science.Все права защищены.

1. Введение

Шаговый двигатель представляет собой бесщеточный двигатель постоянного тока, который вращается ступенчато. Это очень полезно

, потому что он может точно позиционироваться без какого-либо датчика обратной связи, который представляет собой контроллер открытого контура

. Некоторыми из приложений шаговых двигателей являются компьютерные аксессуары (жесткие диски

, приводы компакт-дисков, принтеры, сканеры и т. Д.), Инструментальные станки, автомобильная промышленность и приводы

промышленных роботов [1, 2].Преимущество шагового двигателя перед другими типами двигателей заключается в том, что он эффективно работает в разомкнутом контуре, где он выполняет движение шаг за шагом, прикладывая напряжения

к его фазам [3]. По конструкции существует три различных типа шаговых двигателей;

шаговый двигатель с постоянным магнитом (PMSM), шаговый двигатель с переменным магнитным сопротивлением (VRSM) и гибриды

синхронизирующий шаговый двигатель (HSM). Шаговый двигатель с постоянным магнитом представляет собой ротор с постоянным магнитом

, который приводится в движение обмоткой статора.Они создают полюса противоположной полярности по сравнению с

полюсами ротора, который приводит в движение ротор. Следующий тип — шаговый двигатель с регулируемым сопротивлением

, в котором используется известный намагниченный ротор из мягкого железа. Ротор имеет зубцы, которые смещены относительно статора, и

, когда обмотки активируются в определенном порядке, ротор перемещается соответственно, так что он имеет минимальный зазор

между статором и зубьями ротора. Третий тип — гибридный синхронный двигатель

, который представляет собой комбинацию предыдущих этих шаговых двигателей.Он имеет ротор с постоянными зубьями

, помещенный в обработанный железный сердечник, а также статор с зубьями.

PMSM имеет небольшие размеры, экономичен и очень прост в конструкции. VRSM и HSM

дают больший крутящий момент с более высокой точностью, но имеют более высокую стоимость и больший размер [4].

По сути, шаговый двигатель состоит из ротора с постоянными магнитами, окруженного обмотками

или катушками статора. Если катушки статора активируются шаг за шагом в определенном порядке и пропускают через них токи

, они намагничивают катушки статора и создают электромагнитные полюса

соответственно, что вызывает отталкивание ротора.Для электромагнитных катушек шагового двигателя используются две основные обмотки

, которые являются биполярными и униполярными.

Кроме того, существует несколько способов управления шаговым двигателем, таких как волновой привод, полный привод и половинный шаговый привод

. Эти три основных режима привода шагового двигателя определяются прикладываемой последовательностью импульсных сигналов от драйвера двигателя на шаге

. Драйвер получает импульсные сигналы от шагового двигателя

с управлением.
— MATLAB и Simulink

Эта модель показывает, как использовать драйвер шагового двигателя и блоки шагового двигателя вместе для реализации управляемого шагового двигателя с постоянными магнитами.Модель предоставляет два варианта контроллера: один для управления положением и один для управления скоростью. Чтобы изменить тип контроллера, щелкните правой кнопкой мыши блок Controller, выберите Variant-> Override using-> и выберите Position или Speed.

Шаговый двигатель имеет полный шаг 1,8 градуса. В модели управления положением вход Ref — это желаемое количество шагов. В режиме управления скоростью вход Ref представляет собой желаемое количество шагов в секунду.

Эта модель является моделью системного уровня, подходящей для изучения динамики шагового двигателя и определения того, будет ли угол шага уменьшаться при движении с заданной нагрузкой.Его также можно использовать для настройки шагового контроллера для повышения производительности шагового режима. Часто контроллер частично или полностью реализован на стандартном модуле шагового контроллера.

Альтернатива реализации алгоритма на микропроцессоре (таком как PIC) дает большую гибкость, и микропроцессор также может использоваться для управления другими частями всей системы. В этом случае части блока драйвера шагового двигателя также могут быть реализованы на микропроцессоре, оставив только каскад усилителя мощности в аналоговой электронике.

Модель

Результаты моделирования от Simscape Logging

Тест управления положением

Угол вала двигателя по сравнению с сигналом запроса. Алгоритм управления положением принимает команду положения как количество шагов и преобразует ее в последовательность импульсов, которая управляет драйвером шагового двигателя. Пики на графике угловой скорости возникают, когда вал устанавливается в заданное положение.

Тест управления скоростью

На графиках ниже показан угол вала двигателя по сравнению с сигналом запроса.Алгоритм управления скоростью принимает команду скорости как количество шагов в секунду и преобразует ее в последовательность импульсов, которая управляет драйвером шагового двигателя. Всплески на графике угловой скорости возникают, когда вал переходит в текущую ступеньку.

На графике ниже показано, как состояние контактов на шаговом драйвере влияет на движение шагового двигателя. Драйвер инициирует шаг каждый раз, когда сигнал ENA поднимается выше порогового напряжения включения.

Моделирование · Руководство разработчика PX4

Эта страница переехала в
https: // документы.px4.io/master/en/simulation/.

Щелкните здесь, если вас не перенаправляют.

# Моделирование

Симуляторы позволяют коду полета PX4 управлять смоделированным компьютером транспортным средством в смоделированном «мире».
Вы можете взаимодействовать с этим транспортным средством так же, как и с реальным транспортным средством, используя * QGroundControl *, внешний API или радиоконтроллер / геймпад.

> ** Совет ** Симуляция — это быстрый, простой и, что самое главное, * безопасный * способ проверить изменения в коде PX4, прежде чем пытаться летать в реальном мире.
Это также хороший способ начать летать с PX4, если у вас еще нет машины для экспериментов.PX4 поддерживает как моделирование * Software In the Loop (SITL) *, где стек полета выполняется на компьютере (тот же компьютер или другой компьютер в той же сети), так и моделирование * Hardware In the Loop (HITL) * с использованием встроенного программного обеспечения для моделирования. настоящая плата контроллера полета.

Информация о доступных симуляторах и о том, как их настроить, представлена ​​в следующем разделе.
В других разделах представлена ​​общая информация о том, как работает симулятор, и они не требуются для * использования * симуляторов.

## Поддерживаемые симуляторы

Следующие симуляторы работают с PX4 для симуляции HITL и / или SITL.Симулятор | Описание
— | —
[Беседка] (../ моделирование / gazebo.md) |

Этот симулятор настоятельно рекомендуется.

Мощная среда трехмерного моделирования, особенно подходящая для тестирования избегания объектов и компьютерного зрения. Он также может использоваться для моделирования нескольких транспортных средств и обычно используется с ROS, набором инструментов для автоматизации управления транспортными средствами.

Поддерживаемые автомобили: Quad (Iris и Solo), Hex (Typhoon h580), стандартный квадроцикл вертикального взлета и посадки с треугольником, Tailsitter, Plane, Rover, Submarine

[FlightGear] (../simulation/flightgear.md) |

Симулятор, обеспечивающий физически и визуально реалистичное моделирование. В частности, он может моделировать многие погодные условия, включая грозы, снег, дождь и град, а также может моделировать термики и различные типы атмосферных потоков. Также поддерживается моделирование нескольких транспортных средств.

Поддерживаемые автомобили: Самолет, Автожир, Ровер

[JSBSim] (../ моделирование / jsbsim.md) |

Симулятор, который предоставляет расширенные модели динамики полета.Это можно использовать для моделирования реалистичной динамики полета на основе данных в аэродинамической трубе.

Поддерживаемые автомобили: Самолет, квадроцикл, шестигранник

[jMAVSim] (../ моделирование / jmavsim.md) | Простой симулятор мультикоптера, который позволяет вам управлять транспортными средствами типа * коптер * по смоделированному миру.

Его легко настроить, и с его помощью можно проверить, может ли ваш автомобиль взлетать, летать, приземляться и соответствующим образом реагировать на различные неисправности (например, отказ GPS). Его также можно использовать для моделирования нескольких транспортных средств.

Поддерживаемые автомобили: Quad

[AirSim] (../ моделирование / airsim.md) |

Кросс-платформенный симулятор, обеспечивающий физически и визуально реалистичные симуляции. Этот симулятор является ресурсоемким и требует значительно более мощного компьютера, чем другие описанные здесь симуляторы.

Поддерживаемые автомобили: Ирис (модель MultiRotor и конфигурация для PX4 QuadRotor в конфигурации X).

[Simulation-In-Hardware] (../ моделирование / моделирование-in-hardware.мкр) (SIH) |

Альтернатива HITL, предлагающая моделирование в реальном времени непосредственно на аппаратном автопилоте.

Поддерживаемые автомобили: Quad

Инструкции по настройке и использованию симуляторов находятся в темах, указанных выше.


Остальная часть этого раздела представляет собой «несколько общее» описание того, как работает инфраструктура моделирования.
использовать тренажеры не требуется.